功率放大器在驅(qū)動介電彈性體機(jī)器人的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器驅(qū)動介電彈性體機(jī)器人
研究方向：仿生學(xué)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動部分，觀察機(jī)器人在一個電壓周期內(nèi)的運(yùn)動過程
測試目的：利用介電彈性體驅(qū)動器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人
測試設(shè)備：信號發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機(jī)器人，高速運(yùn)動相機(jī)。
實(shí)驗(yàn)過程：
如上圖所示為，其中包括一臺信號發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵信號；一臺高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號放大為5.5KV的電壓，給機(jī)器人后退加電，使軟體機(jī)器人運(yùn)動，然后用高速相機(jī)捕捉機(jī)器人運(yùn)動圖像。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
1：機(jī)器人初始通電狀態(tài)，
2：機(jī)器人后腳抬起身體上揚(yáng)，
3：機(jī)器人上揚(yáng)角度達(dá)到最高狀態(tài)，
4：機(jī)器人斷電起跳，
5：機(jī)器人身體騰空，
6：機(jī)器人落地。
ATA-7030高壓放大器參數(shù)指標(biāo)：
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